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一．殘余應(yīng)力說明
1．焊接應(yīng)力的產(chǎn)生
金屬構(gòu)件在冷熱加工過程中產(chǎn)生殘余應(yīng)力，高者在屈服極限附近構(gòu)件中的殘余應(yīng)力大多數(shù)表現(xiàn)出很大的有害作用；如降低構(gòu)件的實際強度、降低疲勞極限，造成應(yīng)力腐蝕和脆性斷裂，由于殘余應(yīng)力的松弛，使零件產(chǎn)生變形，大大的影響了構(gòu)件的尺寸精度。
在兩塊鋼板上施焊時，會產(chǎn)生不均勻的溫度場，焊縫附近溫度高達1600°C，其鄰近區(qū)域溫度較低，且冷卻很快。冷卻時鋼材收縮，冷卻慢的區(qū)域收縮受到限制，從而產(chǎn)生拉應(yīng)力，冷卻快的區(qū)域受到壓應(yīng)力。焊接中.焊縫處溫度迅速升高，體積膨脹，而熱影響區(qū)溫度低，阻礙焊縫膨脹，結(jié)果焊縫處產(chǎn)生壓應(yīng)力，熱影響區(qū)產(chǎn)生拉應(yīng)力。但此時焊縫處于塑性狀態(tài)，焊縫被壓應(yīng)力墩粗，松弛了此應(yīng)力。冷卻時，熱影響區(qū)冷卻速度快，很快進入彈性狀態(tài)，焊縫處溫度高，處于塑性狀態(tài)。這時焊縫收縮，較熱影響區(qū)收縮慢，焊縫阻礙熱影響區(qū)收縮，焊縫仍受壓應(yīng)力，影響區(qū)受拉應(yīng)力。但焊縫處于塑性狀態(tài)，焊縫的塑性墩粗，松弛了此應(yīng)力。 熱影響區(qū)溫度不斷降低，冷卻速度也變慢，當焊縫的冷卻速度高于熱影響區(qū)時，焊縫收縮較快，焊縫的收縮受到熱影響區(qū)阻礙，應(yīng)力方向發(fā)生了轉(zhuǎn)變：焊縫受拉應(yīng)力，熱影響區(qū)受壓應(yīng)力。當焊縫和熱影響區(qū)都進入彈性狀態(tài)時，因焊縫溫度高，冷卻速度快，收縮量大，熱影響溫度低，冷卻速度低，收縮量小，焊縫收縮受到熱影響區(qū)阻礙，結(jié)果焊縫受拉應(yīng)力，熱影響區(qū)受壓應(yīng)力。此時沒有塑性變形，這一對壓應(yīng)力，隨著溫度的降低，焊縫收縮受阻礙越來越大，拉應(yīng)力也越來越大，直至室溫，拉應(yīng)力可近似于屈服極限。綜上所述，鑄造.鍛造.焊接等都必然產(chǎn)生殘余應(yīng)力。
2．焊接應(yīng)力的分類
1）縱向應(yīng)力：沿著焊縫長度方向的應(yīng)力 
2）橫向應(yīng)力：垂直于焊縫長度方向且平行于構(gòu)件表面的應(yīng)力 
3）厚度方向應(yīng)力：垂直于焊縫長度方向且垂直于構(gòu)件表面的應(yīng)力
3 .焊接應(yīng)力的影響
1）對常溫下承受靜力荷載結(jié)構(gòu)的強度沒有影響，但剛度降低； 
2）焊接應(yīng)力使焊縫處于三向應(yīng)力狀態(tài)，阻礙了塑性變形，裂紋易發(fā)生和發(fā)展； 
3）降低工件疲勞強度和穩(wěn)定性；
4）使構(gòu)件提前進入彈塑性工作階段。

和力VSR-O8型振動消除應(yīng)力系統(tǒng)技術(shù)附件：
采用高精度電機控制系統(tǒng)，數(shù)碼顯示，數(shù)據(jù)打印輸出;
本控制系統(tǒng)選用工業(yè)控制機機箱，抗電磁場干擾能力強，保證系統(tǒng)在更加惡劣的工業(yè)現(xiàn)場正常、可靠運行；
操作系統(tǒng)板為自主研發(fā)的新式系統(tǒng)控制方式、嚴格的選用原裝進口元器件，優(yōu)化了我們產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)并確保系統(tǒng)的精確運行；
嵌入式程序編入，可根據(jù)用戶反饋信息進行產(chǎn)品改進升級。
本系統(tǒng)供電電源電壓為交流220V±10%，無需特殊供電，方便隨時隨地都可操作。
全自動工作模式
運用先進的數(shù)字信號處理技術(shù)，對拾振器采集的振動信號進行實時在線統(tǒng)計、分析，選取有效的激振頻率，可全自動完成振動時效工藝過程，在同一坐標內(nèi)自動繪制振動時效工藝曲線及工藝參數(shù)；
可預(yù)置局部頻帶掃頻
例如，系統(tǒng)有效工作頻率為4000-6000轉(zhuǎn)/分之間，那么在系統(tǒng)啟動前，可設(shè)定4000轉(zhuǎn)/分以內(nèi)為快速掃頻，4000-6000轉(zhuǎn)/分頻帶內(nèi)為慢掃頻，6000轉(zhuǎn)/分為終止頻率。從而實現(xiàn)頻帶掃頻，提高工作效率。
手動快速掃頻，手動時效
振動時效重要的工藝參數(shù)為：激振頻率、激振力、時效時間、激振器及拾振器的裝夾位置。任何設(shè)備均不可預(yù)知構(gòu)件的時效要求，更不可能判定構(gòu)件的有效振型，從而確定合理的時效參數(shù)。只有操作人員根據(jù)時效要求，觀察構(gòu)件的各階振型，選擇有效的工藝參數(shù)。
采用手動工作方式，可快速了解構(gòu)件的特性，選取合理的激振及拾振位置，確定的激振頻率和激振力。
為了滿足批量構(gòu)件及簡單構(gòu)件的時效要求，被系統(tǒng)增設(shè)了手動時效功能，可自動繪制時效曲線及相關(guān)數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品檢查提供宏觀依據(jù)，時效時間可在線任意調(diào)整。
設(shè)備故障自動提示功能 
該系統(tǒng)設(shè)計有自動判斷故障現(xiàn)象功能，當設(shè)備出現(xiàn)故障時，該功能可自動打印出故障發(fā)生的原因及處理方法。
系統(tǒng)保護程序 
采用雙保險及自我保護程序，在時效處理過程中系統(tǒng)參數(shù)振幅、電流等出現(xiàn)異常情況及過高或負載過大時，系統(tǒng)啟動自我保護程序進入待機狀態(tài)。有效避免了設(shè)備的損害。
（二）和力VSR-O8型振動消除應(yīng)力系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
轉(zhuǎn)數(shù)范圍：2000 R/Min-8000 R/Min；
激振力調(diào)整范圍：0-50KN； 
電機額定功率：1500W；
適宜處理工件重量：≤30噸 
穩(wěn)速精度：±1R/Min； 
加速度量程：0-50.0g； 
電機額定電流：10A； 
電機額定電壓：150V； 
供電電源電壓：交流220V±10%，50HZ±4%； 
絕緣等級：E級； 
工作條件：環(huán)境溫度：-10℃—+40℃；相對濕度：不大于80%（25℃）； 
（四）、和力VSR-O8型振動消除應(yīng)力系統(tǒng)設(shè)備組成清單如下：
序號 產(chǎn)品及服務(wù)名稱 單位 數(shù)量 備注
1 振動消除應(yīng)力設(shè)備主機 臺 1 
2 激振器 臺 1 
3 拾振器 只 1 
4 移動操作臺 臺 1 
5 橡皮墊 只 4 
6 彈簧鋼卡具 只 2 
7 保險絲 只 10 
8 電機控制線 組 1 
9 隨機工具一套 套 1 
10 拾振器傳感信號線 根 1 
11 熱敏打印紙 卷 4 
12 培訓(xùn)資料 套 1 
13 電源線 根 1 
合計

近年來我公司整合振動時效不同設(shè)備優(yōu)點，運用計算機技術(shù)，將頻譜分析時效與傳統(tǒng)的亞共振時效，該設(shè)備具備融合在一體，克服了兩種振動時效軟件兼容問題，充分利用WindowsXP操作系統(tǒng)，創(chuàng)造了頻譜諧波時效、經(jīng)典振動時效、傳統(tǒng)振動時效于一身的全功能神力VSR-100振動時效裝置，時效功能實現(xiàn)模塊化，根據(jù)不同工件選用不同時效模式。實現(xiàn)了振動時效領(lǐng)域革命性的變化，使振動時效優(yōu)勢超過傳統(tǒng)熱時效成為現(xiàn)實，把振動時效技術(shù)做到了。
功能特點;
（1）頻譜諧波時效
? 主機采用高強度機箱，確保主機及技術(shù)資料安全；
? 先進的頻譜諧波分析技術(shù)，輔以動應(yīng)力動態(tài)跟蹤技術(shù)，通過計算機高速優(yōu)化計算，自動給出時效處理方案；
? 從幾十種諧波頻率信號中自動優(yōu)化出10個優(yōu)頻率，按照低頻、高振幅加權(quán)優(yōu)化排序出前5個頻率進行自動時效，后5種諧波頻率備用，條件特殊的工件可選10個頻率全部時效；
? 振動頻率在6000rpm以下，噪音低；
? 多振型、多維振動消除應(yīng)力，效果優(yōu)于熱時效；
? 支持WindowsXP操作系統(tǒng)，海量存儲工藝文件，USB數(shù)據(jù)輸出，可以在其他PC機上編輯、打印時效文件；
? 大屏幕真彩液晶顯示，時效參數(shù)圖形化處理，人機對話直觀，操作簡單；
? 任意調(diào)整已處理工件工藝參數(shù)，動態(tài)演示已存曲線處理過程；
? 內(nèi)存設(shè)備操作手冊，方便操作人員調(diào)閱；
? 智能化監(jiān)控時效加速度、電流等參數(shù)，誤操作情況下，停機自動（保護）提示，輸出屏幕給出事故原因，給出處理辦法。
（2）經(jīng)典振動時效功能
采用高清晰、高亮度、真彩大屏幕液晶顯示終端，工藝參數(shù)、特性曲線動態(tài)跟蹤顯示，可同時觀察曲線的變化情況；
? 全程參數(shù)跟蹤 監(jiān)控 
在時效處理過程中，可對時效處理曲線變化實時監(jiān)測，可以方便快捷的隨時掌控時效處理的全過程。
? 全自動時效
在構(gòu)件共振區(qū)域內(nèi)，對系統(tǒng)參數(shù)范圍內(nèi)的振峰按工藝要求進行自動分析優(yōu)化處理，對采集的信號自動進行分析處理，自動制定振動時效工藝方案，無需人工輸入?yún)?shù)及無需調(diào)整時效系統(tǒng)分配位置，可“一鍵”完成對工件時效處理。
? 時效參數(shù)精度在線調(diào)整
在時效處理過程中，通過液晶顯示屏可以實時觀測出振動頻率隨時間的變化曲線，可以根據(jù)曲線及電流等參數(shù)的變化，對共振頻率及時效時間進行在線精度調(diào)整，使工件處于的時效狀態(tài)，能更好的消除或均化工件內(nèi)部的殘余應(yīng)力，做到人機結(jié)合。
? 多峰預(yù)置振動時效
對系統(tǒng)掃頻范圍內(nèi)的諧振峰按工藝要求，升序、降序和任意排序預(yù)置，分別對各諧振峰進行時效處理，可設(shè)定掃頻范圍，對各諧振峰可任意設(shè)定和預(yù)置時間，并可根據(jù)工藝要求進行在線調(diào)整。
? 手動振動時效
采用手動工作方式，可快速了解構(gòu)件的特性，選取合理的激振及拾振位置，確定的激振頻率和激振力。
為了滿足批量構(gòu)件時效處理、提高工作效率，系統(tǒng)增設(shè)了手動時效功能，可自動繪制時效曲線及相關(guān)數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品檢查提供宏觀依據(jù)，時效時間可在線任意調(diào)整。